運(yùn)動(dòng)控制器

由成都金士利自動(dòng)化技術(shù)有限公司提供，金士利公司擁有資深的電機(jī)制造和控制系統(tǒng)、機(jī)械手部分的技術(shù)專家、一流的管理隊(duì)伍、先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具有強(qiáng)大的產(chǎn)品開發(fā)能力，可為航空航天、軍工產(chǎn)品、精密控制機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、紡織印染機(jī)械等多行業(yè)提供合適的產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點(diǎn)深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。 MPC08控制卡的基本特性 ① PCI總線； ② 4軸步進(jìn)/伺服控制（最大脈沖頻率可達(dá)2MHz）； ③ 4路編碼器反饋輸入（最大脈沖反饋頻率可達(dá)2MHz）； ④ 16路光電耦合通用輸入信號；16路光電耦合通用輸出信號； ⑤ 專用輸入：每軸4點(diǎn)（正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)、減速），報(bào)警（共用）； ⑥ 每軸T型升降速；支持多軸直線插補(bǔ)，但無圓弧插補(bǔ)功能； ⑦ 每軸脈沖/方向輸出（Pulse/DIR），或雙脈沖輸出（CW/CCW）； ⑧ 可在運(yùn)動(dòng)中變速；運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行方式為立即處理方式，無批處理方式； ⑨ 支持多卡共用（V2.0.0版本及以后最多支持3張卡共用）； ⑩ 脈沖輸出計(jì)數(shù)器以及編碼器輸入計(jì)數(shù)器均為四軸32bit符號數(shù) 。 MPC2810控制卡的基本特性 1、PCI總線 2、4軸步進(jìn)或數(shù)字伺服控制 3、支持多卡共用 4、單軸/多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，二、三、四軸線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ) 5、提供立即運(yùn)動(dòng)和批處理運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)模式 6、高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理 7、位置比較輸出 8、編碼器位置鎖存 9、電子齒輪，手脈輸入 10、終點(diǎn)位置補(bǔ)償，即步進(jìn)脈沖 + 編碼器反饋校正 11、梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線